தானியங்கி அட்டைப்பெட்டி ஏற்றுதல் அமைப்பு
குறுகிய விளக்கம்:
புதுமை:முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளை வரிசைப்படுத்துதல், அனுப்புதல், கண்காணித்தல், மாடலிங் செய்தல் மற்றும் தொடர்ச்சியான அடுக்கி வைத்தல் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு புதிய தானியங்கி செயல்பாட்டு முறை;
முடிக்கப்பட்ட சிகரெட் பெட்டிகளை தானியங்கியாக இறக்குதல் மற்றும் காரில் ஏற்றுதல் ஆகியவை வெவ்வேறு வடிவங்களின்படி அடையப்படலாம் (வண்டி நீளம், அகலம், உயரம் மற்றும் முன் திருப்பும் தளம் உள்ளதா என்பது உட்பட);
திறமையானது:3D இமேஜிங் அங்கீகார தொழில்நுட்பம் திறமையான தயாரிப்பு அடையாளத்தை அடைவதற்கும், கார் ஏற்றுதல் செயல்திறனை அதிகரிப்பதற்கும், தளவாட பணியாளர்கள், உழைப்பு தீவிரம் மற்றும் ஏற்றுதல் நேரத்தை கணிசமாகக் குறைப்பதற்கும் உதவுகிறது.
உளவுத்துறை:AMR சிறிய கார் ஏற்றுதல் அமைப்பு முந்தைய ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏற்றுதல் மற்றும் கைமுறை ஏற்றுதலை மாற்றுகிறது, கார் ஏற்றுதலின் போது மோதல்கள் ஏற்படுமா, புகைப் பெட்டி சாய்ந்ததா அல்லது சேதமடைந்ததா என்பதை சரியான நேரத்தில் கணக்கிடுகிறது, தானியங்கி மற்றும் தகவல் ஏற்றுதலை அடைகிறது மற்றும் முழு வரிசையையும் ஒன்றோடொன்று இணைக்கிறது.
பாதுகாப்பு:சிகரெட் பெட்டிக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தவிர்க்கவும், தயாரிப்பு பாதுகாப்பை உறுதி செய்யவும், சிகரெட் பெட்டியை துல்லியமாகக் கண்டுபிடித்து புரிந்துகொள்ள வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துதல்;
தானியங்கி மூடிய பணிச்சூழல் பாதுகாப்பற்ற காரணிகளைக் குறைத்து தொழிலாளர்களுக்கு பாதுகாப்பான பணிச்சூழலை உறுதி செய்கிறது;
தானியங்கிஅட்டைப்பெட்டி ஏற்றுதல்அமைப்பு,
அட்டைப்பெட்டி ஏற்றுதல்,
இந்த சாதனம் அடுக்கை ஸ்கேன் செய்ய ஒரு 3D கேமராவைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் உற்பத்தி புள்ளி மேகத் தரவு பெட்டியின் மேல் மேற்பரப்பின் இடஞ்சார்ந்த ஆயத்தொலைவுகளைக் கணக்கிடுகிறது. பெட்டியின் மேல் மேற்பரப்பின் இடஞ்சார்ந்த ஆயத்தொலைவுகளின் அடிப்படையில், டிபல்லடைசிங் ரோபோ பெட்டியை துல்லியமாக டிபல்லடைசிங் செய்கிறது. 3D கேமரா பெட்டியின் மேல் மேற்பரப்பு சேதமடைந்துள்ளதா அல்லது மாசுபட்டுள்ளதா என்பதை ஸ்கேன் செய்து அடையாளம் காண முடியும். 6-அச்சு ரோபோ அடுக்கை டிபல்லடைஸ் செய்ய, தயாரிப்பை 90° திருப்பி வைக்கப் பயன்படுகிறது. டிபல்லடைசிங் கிரிப்பர் அடுக்கு வகைக்கு ஏற்ப 2 அல்லது 3 பெட்டிகள் போன்ற வெவ்வேறு பெட்டி எண்களைப் பிடுங்குவதை உணர முடியும். இது தானியங்கி டிபல்லடைசிங், தானியங்கி பேலட் மறுசுழற்சி மற்றும் தானியங்கி பெட்டி வெளியீடு ஆகியவற்றின் தானியங்கி தீர்வை அடைய முடியும். பின்னர், AMR வாகனம் SLAMlidarnavigation மூலம் தன்னியக்கமாக பயணித்து, உடல் நிலையை தொடர்ந்து சரிசெய்தால், AMR வாகனத்தை இறுதியாக வண்டியில் மையப்படுத்த முடியும். AMR வாகனத்தில் உள்ள 3D கேமரா, வண்டியின் இடஞ்சார்ந்த தரவை ஸ்கேன் செய்து, வண்டியின் தலையின் வலது கீழ் மூலையின் இடஞ்சார்ந்த ஆயத்தொலைவுகளை ஏற்றுதல் ரோபோவிற்கு மீண்டும் அனுப்புகிறது. ஏற்றுதல் ரோபோ பெட்டிகளைப் பிடித்து மூலை ஆயத்தொலைவுகளின் அடிப்படையில் அவற்றைத் தட்டுகிறது. 3D கேமரா ஒவ்வொரு முறையும் ரோபோவால் அடுக்கி வைக்கப்பட்ட பெட்டிகளின் ஆயத்தொலைவுகளை ஸ்கேன் செய்து மூலைப் புள்ளிகளைக் கணக்கிடுகிறது. மோதல்கள் ஏற்படுமா மற்றும் ஒவ்வொரு ஏற்றுதலின் போதும் பெட்டிகள் சாய்ந்ததா அல்லது சேதமடைந்ததா என்பதைக் கணக்கிடுகிறது. கணக்கிடப்பட்ட மூலைப் புள்ளித் தரவின் அடிப்படையில் ஏற்றுதல் தோரணையை ரோபோ சரிசெய்கிறது. ரோபோ ஒரு பக்கத்தைத் தட்டுகிறது பிறகு, அடுத்த வரிசையை ஏற்ற AMR வாகனம் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட தூரத்தை பின்வாங்குகிறது. வண்டி பெட்டிகளால் நிரப்பப்படும் வரை அது தொடர்ந்து ஏற்றப்பட்டு பின்வாங்குகிறது. AMR வாகனம் வண்டியிலிருந்து வெளியேறி, அடுத்த வண்டி பெட்டிகளை ஏற்றுவதற்காகக் காத்திருக்கிறது.
முழுமையான பேக்கிங் சிஸ்டம் அமைப்பு
முக்கிய உள்ளமைவு
| ரோபோ கை | ஏபிபி/குகா/ஃபானுக் |
| மோட்டார் | தையல்/நோர்டு/ஏபிபி |
| சர்வோ மோட்டார் | சீமென்ஸ்/பானாசோனிக் |
| விஎஃப்டி | டான்ஃபோஸ் |
| ஒளிமின்னழுத்த உணரி | உடம்பு சரியில்லை |
| தொடுதிரை | சீமென்ஸ் |
| குறைந்த மின்னழுத்த கருவி | ஷ்னீடர் |
| முனையம் | பீனிக்ஸ் |
| நியூமேடிக் | விழா/எஸ்.எம்.சி. |
| சக்கிங் டிஸ்க் | PIAB (பியாப்) |
| தாங்குதல் | கேஎஃப்/என்எஸ்கே |
| வெற்றிட பம்ப் | PIAB (பியாப்) |
| பிஎல்சி | சீமென்ஸ் / ஷ்னைடர் |
| எச்.எம்.ஐ. | சீமென்ஸ் / ஷ்னைடர் |
| சங்கிலித் தட்டு/சங்கிலி | இன்ட்ராலாக்ஸ்/ரெக்ஸ்நார்ட்/ரெஜினா |
முக்கிய கட்டமைப்பு விளக்கம்
மேலும் வீடியோ நிகழ்ச்சிகள்
- தானியங்கி கொள்கலன் ஏற்றுதல் அமைப்பு (AMR கண்காணிக்கப்பட்ட வாகனத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது)
ரோபோ ஏற்றுதல் அமைப்பு போக்குவரத்து தூரத்தை நெகிழ்வாக சரிசெய்யவும், வெவ்வேறு நீளங்களைக் கொண்ட லாரிகளுக்கு இடமளிக்கவும், தொலைநோக்கி போக்குவரத்தை மேற்கொள்ளவும் முடியும். ஏற்றுதல் நிலைத்தன்மையைப் பராமரிக்க பொருட்களின் அணுகுமுறையை தானாகவே மாற்றியமைக்கவும். 3D பார்வை தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் பொருட்களின் துல்லியமான நிலை மற்றும் அணுகுமுறை நிர்ணயம் அடையப்படுகிறது. ஒரு கேச் அமைப்பை அசெம்பிள் செய்யவும், பொருட்களை தற்காலிகமாக சேமிக்கவும், உற்பத்தி வரியை ஒத்திசைக்கவும், ஏற்றுதல் அளவை சரிசெய்யவும் முடியும்.
