தானியங்கி கொள்கலன் ஏற்றுதல் அமைப்பு (AMR கண்காணிக்கப்பட்ட வாகனம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது)

குறுகிய விளக்கம்:

புதுமை:வரிசைப்படுத்துதல், அனுப்புதல், கண்காணித்தல், மாடலிங் செய்தல் மற்றும் முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளை அடுக்கி வைப்பது ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் புதிய தானியங்கி செயல்பாட்டு முறை;
முடிக்கப்பட்ட சிகரெட் பெட்டிகளை தானாக இறக்குதல் மற்றும் கார் ஏற்றுதல் ஆகியவை வெவ்வேறு வடிவங்களின்படி அடையப்படலாம் (வண்டியின் நீளம், அகலம், உயரம் மற்றும் முன் திருப்பு தளம் உள்ளதா என்பது உட்பட);
திறமையான:3D இமேஜிங் அங்கீகாரம் தொழில்நுட்பம் திறமையான தயாரிப்பு அடையாளத்தை அடைவதில் உதவுகிறது, கார் ஏற்றுதல் செயல்திறனை அதிகரிக்கிறது, தளவாட பணியாளர்கள், உழைப்பு தீவிரம் மற்றும் ஏற்றுதல் நேரத்தை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
உளவுத்துறை:AMR சிறிய கார் ஏற்றுதல் அமைப்பு முந்தைய ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏற்றுதல் மற்றும் கைமுறை ஏற்றுதல் ஆகியவற்றை மாற்றுகிறது, கார் ஏற்றும் போது மோதல்கள் ஏற்படுமா, புகைப் பெட்டி சாய்ந்ததா அல்லது சேதமடைந்ததா, தானியங்கு மற்றும் தகவல் ஏற்றுதல் மற்றும் முழு வரியையும் ஒன்றோடொன்று இணைக்கிறது.
பாதுகாப்பு:சிகரெட் பெட்டிக்கு சேதம் ஏற்படாமல் இருக்கவும், தயாரிப்பு பாதுகாப்பை உறுதி செய்யவும், சிகரெட் பெட்டியை துல்லியமாக கண்டுபிடித்து, பிடிப்பதற்கு அல்காரிதங்களைப் பயன்படுத்துதல்;
ஒரு தானியங்கி மூடிய பணிச்சூழல் பாதுகாப்பற்ற காரணிகளைக் குறைக்கிறது மற்றும் தொழிலாளர்களுக்கு பாதுகாப்பான பணிச்சூழலை உறுதி செய்கிறது;


தயாரிப்பு விவரம்

தயாரிப்பு குறிச்சொற்கள்

சாதனம் அடுக்கை ஸ்கேன் செய்ய 3D கேமராவைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் உற்பத்தி புள்ளி கிளவுட் தரவு பெட்டியின் மேல் மேற்பரப்பின் இடஞ்சார்ந்த ஆயங்களை கணக்கிடுகிறது.பெட்டியின் மேல் மேற்பரப்பின் இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்புகளின் அடிப்படையில், டிபல்லடைசிங் ரோபோ பெட்டியை துல்லியமாக நீக்குகிறது.பெட்டியின் மேல் மேற்பரப்பு சேதமடைந்துள்ளதா அல்லது மாசுபட்டதா என்பதை 3D கேமரா ஸ்கேன் செய்து அடையாளம் காண முடியும்.6-அச்சு ரோபோ, அடுக்கை நீக்கவும், தயாரிப்பை 90 ° ஆக மாற்றி வைக்கவும்.ஸ்டாக் வகையின்படி, 2 அல்லது 3 பெட்டிகள் போன்ற வெவ்வேறு பெட்டி எண்களைப் பிடுங்குவதை டிபல்லடிசிங் கிரிப்பர் உணர முடியும்.இது தானியங்கு நீக்கம், தானியங்கி தட்டு மறுசுழற்சி மற்றும் தானியங்கி பெட்டி வெளியீடு ஆகியவற்றின் தானியங்கி தீர்வை அடைய முடியும்.பின்னர், AMR வாகனம் SLAM லிடார் வழிசெலுத்தல் வழியாக தன்னியக்கமாகச் செல்லும் போது மற்றும் தொடர்ந்து உடல் தோரணையை சரி செய்யும் போது, ​​AMR வாகனத்தை இறுதியாக வண்டியில் மையப்படுத்த முடியும்.AMR வாகனத்தில் உள்ள 3D கேமரா, வண்டியின் இடஞ்சார்ந்த தரவை ஸ்கேன் செய்து, வண்டித் தலையின் வலது கீழ் மூலையின் இடஞ்சார்ந்த ஆயங்களை ஏற்றும் ரோபோவுக்கு மீண்டும் ஊட்டுகிறது.ஏற்றும் ரோபோ பெட்டிகளைப் பிடித்து, மூலை ஆயங்களின் அடிப்படையில் அவற்றைத் தட்டுகிறது.3டி கேமரா ஒவ்வொரு முறையும் ரோபோவால் அடுக்கப்பட்ட பெட்டிகளின் ஆயங்களை ஸ்கேன் செய்து மூலை புள்ளிகளைக் கணக்கிடுகிறது.இது மோதல்கள் ஏற்படுமா மற்றும் ஒவ்வொரு ஏற்றும் போது பெட்டிகள் சாய்ந்துள்ளதா அல்லது சேதமடைந்ததா என்பதைக் கணக்கிடுகிறது.கணக்கிடப்பட்ட மூலை புள்ளி தரவுகளின் அடிப்படையில் ஏற்றுதல் தோரணையை ரோபோ சரிசெய்கிறது.ரோபோ ஒரு பக்கத்தைத் தட்டிய பிறகு, அடுத்த வரிசையை ஏற்றுவதற்கு AMR வெச்சில் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட தூரத்தை பின்வாங்குகிறது.வண்டி பெட்டிகளால் நிரப்பப்படும் வரை அது தொடர்ந்து ஏற்றப்பட்டு பின்வாங்குகிறது.AMR வாகனம் வண்டியில் இருந்து வெளியேறி, பெட்டிகளை ஏற்றுவதற்கு அடுத்த வண்டிக்காகக் காத்திருக்கிறது.

முழுமையான பேக்கிங் அமைப்பின் தளவமைப்பு

தானியங்கு-கொள்கலன்-லோடின்-அமைப்பு-6

முக்கிய கட்டமைப்பு

ரோபோ கை ABB/KUKA/Fanuc
மோட்டார் SEW/Nord/ABB
சர்வோ மோட்டார் சீமென்ஸ்/பானாசோனிக்
VFD டான்ஃபோஸ்
ஒளிமின்னழுத்த சென்சார் உடம்பு சரியில்லை
தொடு திரை சீமென்ஸ்
குறைந்த மின்னழுத்த சாதனம் ஷ்னீடர்
முனையத்தில் பீனிக்ஸ்
நியூமேடிக் FESTO/SMC
உறிஞ்சும் வட்டு PIAB
தாங்கி KF/NSK
வெற்றிட பம்ப் PIAB
பிஎல்சி சீமென்ஸ் / ஷ்னீடர்
எச்எம்ஐ சீமென்ஸ் / ஷ்னீடர்
சங்கிலி தட்டு/சங்கிலி இன்ட்ராலாக்ஸ்/ரெக்ஸ்நார்ட்/ரெஜினா

முக்கிய கட்டமைப்பு விளக்கம்

தானியங்கி கொள்கலன் ஏற்றுதல் அமைப்பு (2)
தானியங்கி கொள்கலன் ஏற்றுதல் அமைப்பு (3)
தானியங்கி கொள்கலன் ஏற்றுதல் அமைப்பு (4)
தானியங்கி கொள்கலன் ஏற்றுதல் அமைப்பு (5)

மேலும் வீடியோ நிகழ்ச்சிகள்

  • தானியங்கி கன்டெய்னர் லோடின் சிஸ்டம் (ஏஎம்ஆர் ட்ராக் செய்யப்பட்ட வாகனம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது)

  • முந்தைய:
  • அடுத்தது:

  • தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்