டாய்பேக் கேஸ் பேக்கேஜிங் லைன்

இந்த தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையில் எக்ஸ்-ரே டிடெக்டர், பைகளை நிராகரிப்பவர், பை தட்டையாக்கும் சாதனம், வகுப்பி, பை கன்வேயர், சுழல் வார்மர் மற்றும் குளிர்வித்தல், பை லேபிளிங் இயந்திரம், கேஸ் எரெக்டர், ரோபோ கேஸ் பேக்கிங் சிஸ்டம் மற்றும் ரோபோ பேலடைசிங் சிஸ்டம் ஆகியவை அடங்கும்.

இந்த முழுமையான உறையிடப்பட்ட உணவுப் பொதி வரிசையானது ஒருங்கிணைந்த தயாரிப்பு கன்வேயர் லைன், காட்சி ஆய்வு, வழக்கு கன்வேயர், ரோபோடிக் பொதியிடல், வைப்பு பகிர்வு பொறிமுறை, பொதியிடல் வழிகாட்டி அமைப்பு போன்றவற்றைக் கொண்டுள்ளது. பொருட்களைப் பிடிக்க ஸ்பைடர் ஹேண்ட் ரோபோ + வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை பிடியைப் பயன்படுத்தி பொதியிடும் ஹோஸ்ட் இயந்திரம். தயாரிப்பு ஊட்டும் கன்வேயரில் கன்வேயரில் தயாரிப்பின் நிலை மற்றும் கோணத்தைக் கண்டறிய ஒரு காட்சி ஆய்வு கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் ரோபோ தயாரிப்பைப் பின்தொடர்ந்து பிடிக்கும். மேலும் சிலந்தி கை முதலில் தயாரிப்பைப் பிடித்து, அதை பொதியிடும் வழிகாட்டி அமைப்பில் வைக்கிறது, இது தயாரிப்பின் முழு அடுக்கையும் கேஸில் ஏற்றுவதற்கு முன்பு முழு வரியிலும் அழுத்துகிறது. சாதனம் பகிர்வு பலகை வைக்கும் சாதனத்துடன் இணக்கமானது.